Ее творчество адресовано юношеству и детям, а связано в основном с историко-революционной темой. Книги Зои Воскресенской легли в основу радиопьес и кинофильмов по её же сценариям. Многие события ее жизни скрывал гриф «совершенно секретно». Двадцать пять лет она прослужила во внешней разведке и вышла в отставку в звании полковника. Как выдающуюся советскую разведчицу ее рассекретили в 1990 г. Для детей старшего школьного возраста Зоя Воскресенская написала повести об исторических событиях революционной поры – «Сквозь ледяную мглу», «Утро», «Счастье», «Сердце матери», «Пароль – Надежда», а для младших школьников - рассказы «Папина вишня», «Гнездо на балконе», «Игорек и Сивка-бурка», «Рот фронт», «Антошка», повесть «Зойка и ее дядюшка Санька».